Cliquer sur l'image pour l'animer

Construction du Poisson :

Principe du mouvement :

 

Le principe est très simple: Un moteur qui active un système bielle-manivelle fournit le mouvement de va et viens pour le mouvement de la queue.En bleu sur l'image. Ce moteur est monté sur deux rails, en décalant celui ci en avant (voir deuxième dessin) le mouvement oscillant est décalé. Le mouvement de la queue ne se fait plus autour du plan de symétrie vertical du poisson, mais décalé à droite. Le poisson va donc tourner à ?.... gauche..oui oui.. Une seule tige de commande et donc une seule sortie est nécessaire pour propulser et manoeuvrer le poisson. C'est bien pour les fuites ça...

1/ Construction du Soufflet d'étanchéité pour la commande de la queue.

 

N'ayant pas trouvé de soufflet de la bonne taille dans le commerce, j'ai construit un petit souflet en latex. J'ai fait un petit moule en bois, que j'ai tourné sur la perceuse, et que j'ai ensuite enduit de latex par couche successives à l'aide d'un pinceau , ceci avec la perceuse en rotation, ce qui permet d'avoir une épaisseur de latex assez bien répartie. Le latex étant très élastique, il est ensuite facile de démouler le soufflet. Pour ce qui est du Latex, un bidon d'un litre coute cher.. environ 15 euros acheté dans un magasin d'Art. Le latex est utilisé pour faire des moules. J'ai trouvé des pots plus petits en vente sur ebay.com. Par contre, j'ai un peu peur pour la suite.. car je ne sais pas trop comment mon soufflet va se comporter dans le temps...à voir...

Voici le résultat avec le moule à droite.

 2/ Construction des commandes de profondeur et de queue.

 

	Le système de balast avec une seringue d'un distributeur de moutarde (cylindre blanc à droite sur la photo)
	Premiers essais avec une queue tres rustique, pour tester le principe.Ca marche!!, le poisson avance assez vite et tourne tres bien..voir animation. Le petit film du poisson: (il vous faut les librairies DivX voir http://www.divx.com/divx/) animation(166KB)
	Gros plan sur le système de va et viens.
	Le mécanisme dans son pot à confiture..